का मंदिर शहर मंगलगिरि 1520 की है। कलिंग (प्राचीन ओडिशा) के गजपति शासकों ने इसे विजयनगर साम्राज्य में खो दिया था। कई साल बाद 1807 में, राजा वासिरेड्डी वेंकटाद्री नायुडू ने यहां एक मंदिर का निर्माण करवाया था, जिसके बुलंद गोपुरम को आज तक का स्थापत्य चमत्कार माना जाता है और उस युग की योजना और मूर्तिकला का प्रमाण है।
कहीं-कहीं मंगलगिरि गोलकुंडा नवाबों के कब्जे में आया, जो लंबे समय तक रहे। इतिहास में अलग-अलग समय पर कई हमले हुए, जिससे मंगलगिरि को भारी लूट का सामना करना पड़ा। लेकिन विजयनगर शासन के दौरान, नारायण स्वामी के मंदिरों का निर्माण भी किया गया था और जो इस स्थान को आज तक एक पवित्र श्रद्धा देता है।
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